R2000混合动力车是惠普第一款能够印刷到刚性材料上的乳胶印刷机。乳胶油墨一直给我留下深刻的印象，因为它使用的材料范围很广，这对于水性油墨来说是不寻常的。严格来说，它不是真正的乳胶油墨，但乳胶已被证明是一种易于推向市场的概念。相反，它们是树脂油墨，其中颜料包封在树脂中，其被熔化并且在此过程中将颜料粘合到基材上。其他供应商也使用这种方法，特别是爱普生的Surepress L系列标签打印机。